理系的な戯れ

理工学系とくにロボットやドローンに関する計算・プログラミング等の話題を扱って、そのようなことに興味がある人たちのお役に立てればと思っております。

生活・徒然

Pythonでワシントンポストのコロナシミュレーションを再現してみた

はじめに こんにちは、こうへいです。 今日は、コロナウイルスの伝搬状況を ワシントンポストがシミュレーションしていまして それが面白かったので、自分でも書いてみたいと思って、コーディングの練習も兼ねて挑戦したお話です。 シミュレーションの概要 W…

億万長者になる!

はじめに こんにちは、こうへいです。 いつもと毛色の違うタイトルでびっくりしますが、僕は億万長者ではありません。 毎日、食うために妻共々死ぬ思いで一生懸命働いています。 今後の科学技術、医療技術の進展は予想を超えそうな感じがしますので、今後ど…

名刺は後転しながら前に落ちていく

はじめに こんにちは、こうへいです。 昨日、Twitterに投稿してみたんですが、誰でも見たことありそうなのですが、そう言われると、確かめてみたくなるネタではないかと個人的に思っています。 名刺や葉書を前に放ると必ず後ろ周りしながら落ちていきます。…

log xの積分

はじめに Twitterを眺めていたらlog xの積分の話が出ていました。 毎年時期が来るとこの計算をやっているのですが、恥ずかしながら、いつも「できるかな?」と不安になります。 スラスラ解けるかなあ(汗) 正月休み中の頭の体操に思うままに解いていこうと…

確率ロボティクス的にマイクロマウスを考えたい

本投稿は理系的徒然です。 一応ロボティクスの勉強を続けているので「確率ロボティクス」と言うものがある事を知っています。 その考え方に立脚するモンテカルロ位置推定(Monte Carlo Localization:MCL)に関連した内容の勉強をして まとめた事もありました。…