理系的な戯れ

理工学系とくにロボットやドローンに関する計算・プログラミング等の話題を扱って、そのようなことに興味がある人たちのお役に立てればと思っております。

移動ロボットの加減速とモータと運動方程式

移動ロボットの加減速はどうなるの? 浅学菲才の身でありますが、自分の頭の整理のためにも、移動ロボットの加減速運動について考えてみました。 移動ロボットの加速と減速の性能はどうなるのか知りたいと思うことがあります。 この記事では、DCモータによる…

新しいマイクロマウス への取り組み2018

物作りは決心の積み重ね。 物作りは決心の行ったり来たり。 この記事が完成した時には、新しいマイクロマウスができているはず。 自分用のモノづくりテンプレ記事です。 マイクロマウスを作るための思考整理 Work Breakdown Structure (WBS) 機械設計 足回り…

剛体の運動

目的 動機付け 検討の前提 マインクラフトな世界を想定 外力は働かない 回転運動 目的 無重力で回るペンチやTハンドルの運動が不思議です。力学的に少しづつ紐解いて、運動をシミュレーションできるようにしてみたいと思います。pythonでのシミュレーション…